1 – Descripción.

Este sensor infrarrojos detecta obstáculos desde 1 mm hasta 25 mm, pudiendo ajustar la sensibilidad, proporciona una señal digital y trabaja con un voltaje de 3.3 voltios VDC.

2 – Datos técnicos.

Sensor TCRT5000.

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Sensibilidad ajustable con potenciometro.

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Tensión de trabajo de 3.3 voltios VDC.

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Distancia detección 1 mm a 25 mm.

3 – Programación

Este sensor devuelve una señal digital cuando detecta un obstáculo con el sensor infrarrojos, una pequeña programación para mostrar el funcionamiento quedaría de la siguiente manera:

void setup() {

Serial.begin(115200);

}

void loop() {
  
int sensor = analogRead(35);
Serial.println(sensor);
delay(100);

}

Cuando el sensor no detecta el valor mostrado en el monitor del entorno de programación es «4095» (que supone el final del rango del valor analógico), y cuando detecta un obstáculo el valor mostrado es «0».