1 – Descripción.

El sensor infrarrojos detecta obstáculos a través de luz infrarroja, devuelve un estado HIGH cuando detecta el obstáculo. Tienes la posibilidad de ajustar la distancia de detección a través del potenciometro, desde 2 a 40 cm.

2 – Datos técnicos.

Tensión de trabajo 3.3 a 5 voltios VDC.

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Pin + para la alimentación del positivo.

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Pin G para la tierra, masa o negativo.

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Pin S envia la señal digital.

3 – Programación.

Este código esta probrado en ESP12

int Led = 16;// define LED Interface
int buttonpin = 14; // define the obstacle avoidance sensor interface D5
int val ;// define numeric variables val
void setup ()
{
  pinMode (LED_BUILTIN, OUTPUT) ;// define LED as output interface
  pinMode (buttonpin, INPUT) ;// define the obstacle avoidance sensor output interface
  Serial.begin(115200);
}
void loop ()
{
  digitalWrite (LED_BUILTIN, HIGH);
  val = digitalRead (buttonpin) ;// digital interface will be assigned a value of 3 to read val
  Serial.println(val);
  if (val == HIGH) // When the obstacle avoidance sensor detects a signal, LED flashes
  {
    digitalWrite (Led, LOW);
  }
  else
  {
    digitalWrite (Led, HIGH);
  }
}