Sensor de proximidad infrarrojos

Sharp 2Y0A21:

– La distacia que es capaz de detectar esta comprendida en un rango entre 10 y 80 centimetros.

– El voltaje de trabajo del sensor esta entre 4.5 y 5.5 voltios, con rangos máximos entre -0.3 y 7 V.

– El sensor da una respuesta analógica modulando la tensión, dando resultados entre 0.25 y 2.15 voltios en corriente continua.

– El tiempo de respuesta es de 30 milisegundos aprox.

– El sensor dispone de tres pines, el primero es la señal, segundo es la masa y el tercero es la alimentación.

Flash de nodemcu para trabajar con el lenguaje de programación Lua. Instalación Flash.
Configuración de nodemcu para trabajar con el sensor, instalación del firmware y librerías. Instalación de librerías.
Instrucciones para obtener mediante código los primeros resultados con el sensor.

Podemos imprimir en pantalla el resultado del sensor con la instrucción :

print(adc.read(0))

Para poder utilizar esta instrucción es necesario descargarse la librería «adc», la puedes instalar desde la página nodemcu.